Pediatric surgeon Alejandro Garcia 记得那个患有重症肌无力的青少年推荐十大正规网赌平台, 一种影响随意肌的慢性自身免疫性疾病, 尤其是嘴里的那些, throat and limbs.

“她在吞咽和说话方面有很多问题，即使服用了剂量的药物,” Garcia recalls. “她挣扎着如何正确地站起来，这样她才能喝或吃东西. 由于声带衰弱，她的声音变了.”

When pediatric neurologist Thomas Crawford 建议手术切除她的胸腺, 她心脏前的一个腺体肿大，导致了她的困难, 加西亚意识到使用机器人手术是一个很好的机会, 一种广泛应用于成人手术的微创技术，在儿科手术中也得到了广泛的应用.

“我告诉这个家庭，机器人的新技术将使它更安全、更容易, 应该会加速她的康复,” says Garcia, 约翰·霍普金斯儿童中心的儿科机器人外科主任. 第二天她就出院了.他说，一个月后，她的声音有所改善，吞咽也更好了.

尽管加西亚主要使用传统的“开放式”手术和腹腔镜技术, 他还对上腹部进行机器人辅助手术, colon and chest areas, 主要针对青少年. 他的两个复杂的手术被拍摄下来，并被用在约翰霍普金斯大学的培训视频中.

在儿童中心，在儿科使用机器人辅助手术的做法正在增加. According to Chuck Lawrence, 约翰霍普金斯医院的机器人手术协调员, 76 of these minimally invasive procedures have been performed at the Children’s Center since FY2019; 24 procedures were completed in FY2023 alone.

“机器人手术是我们最激动人心的项目之一. 当涉及到儿科普外科时, 在这个地区，甚至在这个国家，几乎没有其他的项目. 霍普金斯大学已经成为一个培训中心。 David Hackam他是儿科外科主任，也是儿童中心的联合主任.

复杂情况下的精确运动

机器人手术建立在腹腔镜(或微创)手术的基础上, 这使得外科医生可以进入腹部和骨盆，而不必像传统的开放手术那样切开很大的切口. 较小的切口减少了失血和感染的风险, 减轻疼痛和对止痛药的需求. 结果是:更快的恢复时间和更短的住院时间.

通过腹腔镜手术, 外科医生插入一个装有光源和照相机的小管子, 哪一个将身体内部的图像传送到电视显示器上. Then, 站在手术台上, 外科医生通过长时间握住和操纵来完成手术, rigid instruments. 外科医生通过观察显示器上的二维图像来指导他们的工作，从而监测他们的进展.

腹腔镜手术有局限性，机器人手术可以改进. 这些挑战包括手眼协调的挑战(外科医生移动器械的方向与监视器上期望的目标相反，以与感兴趣的部位进行交互)和灵巧性的限制——而人类的手腕有七个运动度, 大多数腹腔镜检查器械只有几个运动度. In addition, 外科医生手部的任何微小震动都是通过坚硬器械的长度传递的.

With the robotic approach, 外科医生在离手术台几英尺远的地方工作, 坐在控制台前, 通过一个控制端口观察并操纵位于推荐十大正规网赌平台身边的远程机械臂, 哪些配备了非常小的手术工具. 一个摄像臂通过高清放大手术视野产生三维图像，并将图像显示在外科医生手上的显示器上, 给人一种错觉，认为这些工具是他们控制手柄的延伸. 脚踏板用于控制电灼，相机对焦和仪器/相机手臂离合器. 机械臂的360度灵活性使传统上困难的手术，如腹腔镜缝纫，变得更加容易和安全.

“机器人平台使我们能够考虑对非常复杂的病例进行微创手术, 比如胰腺和肝脏, 这是传统腹腔镜手术无法做到的,” Garcia says. “外科医生可能会有点颤抖, 机器人没有任何偏差, no variation. 摄像头可以让你放大手术部位，做非常精确的动作，这是其他任何技术都无法做到的.”

“有能力控制可视化, the arms, the instrument, 踏板-所有从一个控制台-是真正的游戏改变者,” says pediatric surgeon Clint Cappiello他也从事机器人手术.

一个快速发展的领域

哈克姆说，机器人辅助手术的发展代表了手术领域的一场“革命”. 他将开放式手术和机器人手术之间的区别比作旋转电话和iPhone之间的区别.

“外科医生用同样的方法做手术至少有2000年了，”他说. “大多数人并不认为外科手术需要一场革命. 但就像iPhone一样, 使用机器人辅助手术可以让我们做以前从未做过的事情.”

该领域发展如此之快，以至于大多数进入约翰霍普金斯大学儿科外科奖学金的医生都已经接受过机器人培训, Cappiello says. “我们教他们如何在他们已经熟悉的平台上做儿科手术，这是很疯狂的，我们非常擅长.”

加西亚说，获得机器人使用认证需要几个月的时间，还需要进行模拟器和动物试验. 在完成几次监护手术后, 约翰霍普金斯大学外科的临床医生被要求每年进行10次机器人辅助手术，以保持机器人的特权.

“与成人外科医生合作非常棒，”加西亚说. “这是在霍普金斯大学的好处之一，我们隔壁就有专家.他说，因为他们使用这种方法的时间更长，“他们的建议非常有价值。.

“当我们有一个推荐十大正规网赌平台反复出现带血咳嗽和胸痛时，这与肺部血管异常有关, 我和来自成人胸外科的Jinny Ha一起用机器人来识别多余的异常血管, 然后把它夹住，分开，停止里面的流动. 推荐十大正规网赌平台没有进一步的症状.”

Over the next few years, 他预计越来越多的儿科普通外科医生和儿科泌尿科医生将采用这项技术.

Thinking Outside the Box

Pediatric urologist Heather Di Carlo 说泌尿外科是第一个将机器人手术作为医师培训主要部分的专业. 自2014年以来，她一直在约翰霍普金斯大学进行机器人辅助手术，并为6个月大的儿童做过手术.

“这个机器人在儿科泌尿外科的重建方面真的很了不起. 我们可以切除部分肾脏，修复堵塞. 我们是为有严重先天缺陷的儿童设立的中心, 我们用机器人来治疗这些推荐十大正规网赌平台,” she says, 注意到泌尿外科的同事 Chad Crigger and Charlotte Wu 还要执行机器人辅助的病例.

Di Carlo提到了她治疗过的一位年轻患者，她之前已经进行了下尿路重建.

“他有一个很大的中线切口，因为他们在膀胱上做了很多手术. 我们的想法是切除他肾脏中不能正常工作的部分，留下正常工作的部分.

“我告诉家人，我要尝试用机器人来做, 但如果有任何迹象表明这需要更长的时间他必须在麻醉下呆更长的时间, 或者因为疤痕组织或粘连不安全, 我们会做一个切口，然后做一个开放手术.”

事实证明，机器人的方法进行得很顺利. 手术非常成功, Di Carlo says, 孩子第二天就回家了, 而开放手术可能需要在医院呆5到7天.

哈克姆说，随着医疗领导者努力为年轻患者及其家属提供更好的选择，机器人手术正在成为儿科受训者外科培训中越来越重要的一部分.

“如果我需要为自己的孩子做手术,” he says, “我希望我的外科医生能够跳出常规思维，能够使用最新的技术——在某些情况下，机器人的方法可以做到这一点.”